Control system

في الجامعة الاسمرية قبل 4 سنوات

كانت مشاركة طيبة حيث تم رفع المشروع كورقة بحثية معتمدة

www.worldcont.com POWER BANK YAPIMINDA KULLANILABİLİR 18650 PİLİ ŞARJ EDEBİLİR SONRASINDA USB ÇIKIŞINDAN HERHANGİ BİR CİHAZI ŞARJ EDEBİLİRSİNİZ.

1- محرك السيرفو

تعريفها:
هي عبارة عن محركات تيار مستمر عادية DC مزودة بعلبة سرعة ميكانيكية مدمجة تؤمن العزم المطلوب للتحريك و تحوي علي تشكيلة كهر بائية تؤمن للمحرك التغذية العكسية Feedback .
استعمالاتها:
تستعمل محركات ال RcServos في تطبيقات الروبوتات الصغيرة و الميكانيزمات التي تتطلب دقة في التحريك و ذلك لما تمتاز به هذه المحركات من عزوم قوية و سهولة و دقة في التحكم.

آلية عملها:
لمحرك ال RcServo ثلاثة أقطاب الأول يغذى ب 5 أو 6 فولت و الثاني هو الجهد المرجعي GND أما القطب الأخير فهو قطب التحكم. يمرر إلى قطب التحكم نبضات متغيرة العرض PWM ذات عروض ضمن المجال 1 – 2 ms التي توافق دوران للمحرك من 0 – 180 درجة, هذه النبضات تطبق بشكل مستمر على المحرك و بتردد 40 – 50 هرتز (لا يعمل المحرك بدون نبضات التحكم) , و تجدر الإشارة إلى أهمية حدود عرض النبضة و التردد الملازم لها لأن أي خروج عن المجالات المذكورة يؤدي إلى إتلاف المحرك.

ميزاتها:
إستجرار ضعيف للتيار نسبياً مقارنةً مع المحركات الخطوية.
عزوم قوية يمكن أن تصل إلى 40 Kg.cm وذلك لوجود علبة السرعة الميكانيكية المدمجة.
التوافر بأحجام مختلفة لتلائم جميع التطبيقات (الروبوتات الحشرية و الروبوتات البشرية).
إمكانية العمل لفترات طويلة دون ارتفاع في الحرارة.حساسية كبيرة لتغيرات عرض النبضة المطبقة الأمر الذي يتطلب دقة هائلة في التحكم.صغر دارة القيادة مقارنةً مع غيرها من المحركات.

تم تقديم عرض في جائزة 🏆 الابتكار والبداع من قبل المهندسين
م. عزالدين الديب
م. محمد الجاير
بمشروع تحت عنوان
DESIGN AND CONTROL OF BALL-ON-PLATE BALANCING DYNAMIC SYSTEM USING PID CONTROLLER
تحت إشراف د. ابوعجيلة مصباح كجمان
مع تمنياتنا لهم بالتوفيق والتقدم نحو الأفضل خاصةً
ولكل المشاركين عامةً

تحية طيبة وبعد
تمنياتنا بالتوفيق والنجاح ومزيد من التقدم للمشاركين في في هذا الحدث خاصة ولكل طلبةً وخريجي كلية التقنية الإلكترونية بني وليد عامةً

.

يشارك طلاب كلية التقنية الإلكترونية بني وليد في جائزة الإبداع والإبتكار للتميز الطلابي 2019 ميلادي المقامة في مدينة زليتن ايام 23-24-2019/09/25 ميلادي بمشروعي تخرج تحت عناوين :-
- Design of MIMO Microstrip Patch Antenna for IEEE 802.11a (WiFi) Applications.
- Design And Control of BALL-ON-PLATE BALANCING Dynamic System Using PID Controller.
وسيتم عرض المشاركة الأولى المقدمة من الطالبتان (هبة السريتي ، سارة علي) تحت إشراف الدكتور محمد سعد السهولي يوم الثلاثاء الموافق 2019/09/24 ميلادي على تمام الساعة 01:00 ظهراً.
وسيتم عرض المشاركة الثانية المقدمة من الطالبان (عزالدين نصر الديب ، محمد عمر الجاير) تحت إشراف الدكتور أبوعجيلة مصباح كجمان في نفس اليوم على تمام الساعة 02:00 ظهراً.
مع تمنياتنا لطلاب الكلية بالتميز ونيل الجائزة لهذا العام.

بالتوفيق للجميع

تتقدم صفحة Control system بالتهنئة لكل من شارك في هذا المؤتمر

السادة الافاضل البحاث والاكاديميين ،،
نفيدكم انه بإمكانكم الان تنزيل النسخة الكاملة من الورقات البحثية للمؤتمر الدولي للعلوم التقنية 2019 يمكنكم تحميل النسخة الكاملة الرجاء الضغط على الرابط التالي :
https://icts2019.tve.gov.ly/2019/ar/Proceedings_all

ان تشعل شمعہ خیر من ان تلعن الظلام
یومگم مپارگ

التوفيق لجميع المشاركين
وبالاخص كلية التقنية الالكترونية -بني وليدكلية التقنية الالكترونية -بني وليد
التي تصدرت باكبر عدد من الاوراق البحثية
كل الشكر لكل من دعم هذا المؤتمر وكل من ساهم في نجاحه

تتقدم صفحة Control system باطيب التهاني للدكتور ابوعجيلة كجمان و للمهندسين
عزالدين الديب & محمد الجاير
بقبول الورقة البحثية وتقديم عرض في المؤتمر الدولي للعلوم التقنية ... بعنوان
DESIGN AND CONTROL OF BALL-ON-PLATE DYNAMIC SYSTEM USING PID CONTROLLER
طرابلس فندق راديسون ... (المهاري)