10/06/2025
ROBOMECH2025（2025/6/4-6、山形）にて本研究室より4件の発表を行いました。
「Wavelet 特徴量を用いた時空間周波数解析によるエコー動画からの胎動検出」
的場遥佳、日下聖、島谷康司、田中孝之
「方向符号特徴に基づく乳牛の採食量推定手法」
井口凌太郎、田中孝之、日下聖、松田朝陽、迎田隆幸、石川志保、石川優理矢
「跳躍拡張装置による運動スキル獲得の機序」
亀井佐以蔵、日下聖、中村太郎、伊藤文臣、伊津野武史、高桑凛空、田中孝之
「単一のCNT ニットセンサを用いた複数生体信号と運動の同時計測」
北浦佳英奈、日下聖、島谷康司、矢野史章、田中孝之
また、昨年度、ロボメカ部門主催講演会で発表した論文２件が部門表彰を受賞しました。
●ROBOMECH表彰（産業・実用分野）
「余事象動作を考慮した隠れセミマルコフモデルを用いたロバストな介護作業識別」
（第29回ロボティクス・シンポジア）
島田悠之介、迎田隆幸、日下聖、遠藤維、多田充徳、宮田なつき、田中孝之
●分野融合研究優秀表彰
「Development of Augmented Jump SLIP model and Its Optimization based on Impulse Analysis」
（ICAM2024）
Saizo Kamei, Takashi Kusaka, Taro Nakamura, Fumio Ito, Takashi Itsuno, Riku Takakuwa and Takayuki Tanaka
