12/06/2026
【プレスリリース】
リカレント強化学習により都市鉄道の省エネルギーな速度制御を実現
機能創造理工学科の宮武 昌史教授と理工学専攻グリーンサイエンス・エンジニアリング領域のMingyu Lyu氏は、都市鉄道の省エネルギーかつ正確な速度制御に向けて、リカレント強化学習(*1)を用いた自動列車運転制御フレームワークを開発しました。
本成果は、多様な路線・車両条件への展開を見据えた次世代の自動列車運転システムの基盤技術として位置づけられます。今後は、不確実な運行条件、複数列車の協調制御、回生ブレーキや地上蓄電システムを含む鉄道電力システムとの統合最適化へ発展させることで、鉄道のさらなる省エネルギー化と持続可能な都市交通の実現に貢献することが期待されます。
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https://www.sophia.ac.jp/jpn/article/news/release/260610_mm/