Robomind.jo

اجمل وصف كان للتيم بالمسابقة كان صادر من المهندس Nooraldeen Al Asbahi لما حكى انو التيم تيم صنايعية ( حسينا بفخر رهيب )

التحدي الميكانيكي مقابل التكلفة المادية واشراف المهندسة Ayat Al-Jarrah

ملاحظة :

شو ما بخطر ببالك سيدي من مهارات ( لحام / قص / تطعيج / خراطة / واللللخ ... ) تعلمناها واحنا شغالين ع الروبوت

والموازنة بين القوة الميكانيكية والتكلفة، خصوصًا إنو الروبوت لازم يتحمل ضربات قوية داخل الحلبة كانت اشي عظيم جدا تعلمنا منه كثير

Chassis:

استخدمنا صاج بسماكة 1.7 mm كهيكل أساسي

طبقة كوشوك 6 mm عشان تمتص الصدمات

وطبقة صاج خارجية 0.5 mm للحماية

هيك قدرنا نوصل لتصميم قوي ويمتص الضربات بدون ما نرفع الوزن أو التكلفة بشكل كبير

Design:

الروبوت كان Symmetric

يعني لو انقلب عأي جهة، بكمل طبيعي بدون أي مشكلة، وهاي نقطة مهمة جدًا بمسابقات القتال

Weapon System:

اعتمدنا على Drum Roller مع أسنان مدببة

سماكة الأسنان كانت 2.5 cm

والـ Gear Ratio بين الماتور والدرم كان 1:1

هذا الاشي أعطانا نقل مباشر للطاقة بدون خسارة، فصار عنا سرعة وضربات قوية

وبسبب تصميم الدرم والوزن والدوران، الروبوت كان يخزن Kinetic Energy عالية

وهذا الاشي كان واضح جدًا بقوة الضرب وتأثيره على الخصم

وكل الشكر ل Innovation and Entrepreneurial Projects Center at The Hashemite University الي سهل علينا بالدعم المادي

ولشركةPrime Academy ايضا الي ساهمت بالدعم المادي وسهلت علينا الطريق

وتيم الصنايعية :

Motaz Yousef

Abd-Alrahman Zighan

من أهم المهارات اللي لازم تشتغل عليها في Robofight كانت تصميم الـ Wiring بشكل احترافي وقوي، بالإضافة إلى رسم الـ Schematics بطريقة منظمة وقابلة للتنفيذ.

🔌 في الروبوت استخدمنا:

Drive System:

2 × Hoverboard Motors

Dual ESC for hoverboard motors

Weapon System:

Flipsky 63100 Sensored Outrunner Brushless Motor (5500W)

Flipsky FT110BS 100A HV ESC

Batteries:

6S LiPo (22.2V, 5200mAh, 35C)

نظام بطاريات منفصل لكل من الدرايف والسلاح

Performance:

حتى 25 دقيقة تشغيل للدرايف (light load)

حتى 5 دقائق تشغيل للسلاح (high load)

Control Architecture:

بدون متحكم رئيسي (Main Controller)

كل ESC يحتوي على STM32 داخلي

التحكم يتم عبر PWM Signal من RC Receiver

وكل الشكر للتيم القوي الي ساعد وساهم حتى نوصل لسكيماتيك امن وقوي وبلبي احتياجات المسابقة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته , اما بعد ,

تشرفت بتمثيل الجامعة الهاشمية تحت مظلة مركز الريادة والابتكار بقيادة البروفيسور الدكتور خليل يوسف بدعم عطوة الددكتور نائب رئيس الجامعة الهاشمية الدكتور عوني الطرادات وبدعم تقني من المشرفة المبدعة المهندسة ايات الجراح من قسم الميكاترونكس بالجامعة الهاشمية في مسابقة RoboFight

وتشرف فريقنا فريق Viking بالحصول على المركز الرابع على مستوى المملكة بمشاركة مختلف الجامعات الأردنية
وحصل الفريق على جائزة Best Innovation متفوقاََ على الروبوتات المنافسة وحصل الفريق على جائزة قيمتها 500 دينار

خلال الفترة القادمة راح يكون في :
1 - بوست توضيحي للألكترونيات المستخدمة
2 - بوست توضيحي للميكانيك
3 - جهود الفريق التي لا تقدر بمثن

وشكرا للتيم القوي والزلامي جدا :
معتز سامي
عبد الرحمن

يسر عائلة RoboMind تهنئتكم بحلول عيد الفطر السعيد 🌙✨،
سائلين المولى أن يتقبل منكم صالح الأعمال، وأن يعيده عليكم وعلى عائلاتكم بالخير واليمن والبركات 🤍

وكل عام وأنتم بخير 🤖