16/05/2026
Alle prese con un marker ArUco per individuare un oggetto nello spazio rispetto al centro della fotocamera.
Questo frammento fa parte del progetto ITS per la competizione Simens 2026. I parametri x,y,z, poi vengono spediti ad un PLC industriale col protocollo OPC-UA in pyhton per azionare una braccio robotico.
La fotocamera è un modello industriale Sufco SU70-HB con sensore IMX415 a basso rumore per visione artificiale.
Codice gentilmente supportato da Qwen 3.6
