26/08/2026
عميد كلية هندسة الإلكترونيات بجامعة نينوى ومعاونه الإداري يشاركان في مناقشة أطروحة دكتوراه بجامعة الموصل
شارك الأستاذ الدكتور خالد خليل محمد، عميد كلية هندسة الإلكترونيات بجامعة نينوى، والأستاذ الدكتور أوس زهير يونس الأشقر، معاون العميد للشؤون الإدارية، في مناقشة أطروحة دكتوراه في كلية الهندسة/ قسم الهندسة الكهربائية بجامعة الموصل، يوم الأربعاء الموافق 26 آب 2026.
وترأس الأستاذ الدكتور خالد خليل محمد لجنة المناقشة، فيما شارك الأستاذ الدكتور أوس زهير يونس الأشقر عضوًا فيها، للأطروحة المقدمة من الباحث إياد سعدي أحمد والموسومة: «التحكم الذكي في المركبات الجوية بدون طيار للملاحة والاستكشاف باستخدام التعلم المعزز العميق».
وتناولت الأطروحة تطوير منظومة تحكم ذكية للمركبات الجوية بدون طيار، بالاعتماد على تقنيات التعلم المعزز العميق وخوارزميتي YOLO وPPO، بهدف تعزيز الملاحة الذاتية وتجنب العوائق وتحسين كفاءة المسار والطاقة.
وأظهرت النتائج قدرة المنظومة على الملاحة في بيئة محاكاة ثلاثية الأبعاد تضم 25 عائقًا، محققة نسبة نجاح 90% ومعدل اصطدام 0%.
وتأتي هذه المشاركة تأكيدًا على الحضور العلمي والأكاديمي الفاعل لجامعة نينوى وتعزيزًا للتعاون العلمي بين الجامعات العراقية. عليكم