04/08/2026
نتابع الإجابة على #اسألتكم وسؤال مهم
س: يعني إيه الـ GPS شغال تفاضلي/ديفرينشال و هل في أسلوب تاني للعمل به ؟
ج: بداية سؤال جيد و مهم جدًا لفهمك لآلية عمل النظام كاملًا بطريقة صحيحة، خلينا نبسط الفكرة الآن بشكل عام (بدون تفصيل)..
مصطلح تفاضلي أو Differential هو أحد أسلوبين عند الرصد بالـ GPS..
1️⃣ أسلوب الرصد المُطلق Absolute
و فيه يتم الرصد بوحدة واحدة فقط Rover تعتمد في حساب الإحداثيات على إشارات الأقمار الصناعية فقط بدون إستقبال أى تصحيح، و هنا النقطة تُسمي Stand alone point أى نقطة وحيدة و دقتها ضعيفة جدًا و تناسب أعمال محددة مثل العمل الجغرافي..
2️⃣ أسلوب الرصد التفاضلي Differential
و فيه يتم الرصد بوحدتين و تستقبل بالإضافة لإشارات الأقمار الصناعية إشارة تصحيح بنفس الوقت
(إما بالراديو في حالة الـ RTK و إما بالإنترنت في حالة الـ VRS كما وضحنا في بوست سابق اقرأه أولًا لتصلك المعلومة صحيحة)
و بالتالي مُصطلح تفاضلي أو Differential يعني بشكل بسيط المقارنة بين الإحداثيات (المعلومة و المحسوبة)
من خلال تثبيت وحدة جي بي أس على نقطة معلومة (تُسمى Base Receiver في حالة الـ RTK
أو CORS Station في حالة الـ VRS).
بالتالي إستنتاج تصحيحات لكل ثانية من وقت الرصد و إرسالها بشكل لحظي لوحدات الـ Rover سواء كانت مُتحركة أو ثابتة لإستنتاج الإحداثيات الأكثر دقة و التى تصل لـ 8 مللي لكل نقطة بشكل مُفرد..
و خلينا من دلوقتي نبدل مُصطلح الإحداثيات الأكثر دقة لمصطلح > الحل Solution
*إليك مثال رياضي بأرقام بسيطة لتوضيح الأمر:
لديك وحدتان GPS و أنت ستعمل بطريقة RTK
قمت ببتثبيت وِحدة منهم على نقطة معلومة الإحداثيات
إحداثياتها 👈 E: 1000 , N: 1000 , Z: 100
هنسميها Base Receiver و قمت ببدء العمل في تمام الساعة 09:00:00 صباحًا بالوِحدة الأخرى
Rover Receiver رفع أو توقيع..
تعالى نتخيل شكل العمليات و التواصل 📡 بين الوحدتين لإنتاج حل دقيق Precise Solution هيكون كالتالي 👇
1️⃣ الساعة 09:00:01 صباحًا استقبلت الـ Base إشارات من 4 أقمار صناعية (على الأقل) ثم إستنتجت حسابيًا إحداثيات موقعها المعلوم من خلال معادلات رياضية و كانت 👈 E: 999.9 , N: 1000.2 , Z: 99.9
2️⃣ تقوم الـ Base بطرح الإحداثيات المحسوبة من الإحداثيات المعلومة لبيان مُعاملات التصحيح Correction Factors لهذا الوقت (التاسعة صباحًا و ثانية واحدة)
المحسوب E: 999.9 , N: 1000.2 , Z:99.9
المعلوم E: 1000 , N: 1000 , Z: 100
مُعاملات التصحيح E: +0.1 , N: -0.2 , Z: +0.1
التوقيت 09:00:01 AM
3️⃣ ترسل وحدة الـ Base التصحيحات لوحدة الـ Rover في أجزاء من الثانية عن طريق الهوائي Antenna
4️⃣ تقوم وحدة الـ Rover بإضافة المعاملات التى إستقبلتها من وحدة الـ Base على الإحداثيات المحسوبة للنقطة للحصول على حل دقيق في تلك الساعة بالضبط (التاسعة صباحًا و ثانية واحدة) ثم تُسجل إحداثيات النقطة المُصححة
5️⃣ تقوم الوحدتان بتكرار كل ما سبق طول فترة العمل للحصول دائمًا على حلول دقيقة > Fixed Solutions
*إن فقدت الوحدتين التواصل 📡 لأى سبب يُصبح الحل Auto و إن ضَعُفت الإشارة يكون الحل Float
بكدة انت دلوقتي فهمت إيه معنى المصطلحات دي.
واحنا بنقدم دورات إحترافيه في المساحه بكافة قطاعتها اونلاين واوفلاين، حدد مستواك، بيانات التواصل في التعليقات.
