Библиотека носи име по нашем познатом књижевнику и академику Душану Матићу, који је рођен у Ћуприји. При библиотеци се налази спомен соба Душана Матића у којој је смештен део његове заоставштине.
Почетак рада библиотеке у Ћуприји је везан за отварање читалишта широм Србије у другој половини 19.века. Прво читалиште у нашем граду је отворено 29.децембра 1868.године и то представља почетак библиотечке делатности на подручју ћупријске општине. Овај датум, 29.децембар, данас се обележава као Дан библиотеке у Ћуприји.
Због свог архитектонског значаја, зграда библиотеке је проглашена културним добром и налази се под заштитом државе.
У знак сећања на живот и дело Душана Матића, сваке године се у првој половини септембра одржавају Матићеви дани. То је културна манифестација на којој се најбољем младом песнику до 27 године старости, за прву објављену збирку песама између две Манифестације, додељује престижна награда „Матићев шал“.
Народна библиотека у Ћуприји у циљу популарисања књига, ширењу знања, изграђивању укуса читалаца и подстицања на стваралаштво, редовно организује и низ других културно-образовних манифестација.
Фонд библиотеке броји око 64.000 књига, од тога 40.000 књига из домаће и светске књижевности је на Одељењу за одрасле, 13.000 књига је на Дечјем одељењу, а преко 11.000 књига је на Одељењу стручног и научног фонда.
