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RoboCup@Home Education 日本公開賽

在4月25日~5月1日我校「人工智慧家居服務機械人小組」派出三支隊伍參加一年一度的「RoboCup@Home Education 日本公開賽」，該賽事同學們需要自行設計及構建大約一米高的服務型機器人，還需要加入人工智能的技術，實現室內定位、自主導航、視覺偵測及識別、語音控制等不同的技術，是高難度的綜合性項目。

在比賽的過程中，同學們還可以參與演講、機器人心得分享、創新現場實演、評分等不同的環節，內容十分多樣化。在準備這樣的比賽，除了同學們日常學習的知識之外，更加重要的是積極求真的態度，面對逆境迎難而上的精神，只要每一個人都願意為團隊的目標默默付出，不論最後的結果如何，我們都是收獲滿滿的~

期待今年七月份在荷蘭舉行的「RoboCup@Home Education 國際賽」同學們又會有怎樣的體驗呢？一起 Work Hard and Go Home Education！

以下是我校的三支隊伍：

隊名：FAMBOT
隊員：曾煒彬、胡溢朗、何柏毅、陳景林、區丞竣、葉聖哲
排名：任務賽第一名、創意賽第二名、最佳演講

隊名：BoNanoTech
隊員：陳上禮、張兆鋒、麥俊希、王智恆、吳頌禧、何彥樂
排名：任務賽第五名、創意賽第六名

隊名：Nexus
隊員：黎皓朗、李卓翹、余汶憲
排名：任務賽第二名、創意賽第四名

指導及帶隊老師：劉冠華、林建源、盧永強

官方連結：https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2024/results.html

歷經72小時的鏖戰，Robo cup edu的任務賽在這一天落下了帷幕。這幾天裡，隊員們無不積極備戰，全身心投入在機器人的調適中。面對昨天召開TLM(Team Leader Meeting)時規則猝不及防的變動，事先準備的代碼被迫重寫，一切推倒重來。兩組都在會場奮戰至11點會場熄燈斷電後方才戀戀不捨地離開。經過今天上下午的比賽實戰，Try forever以700多分的成績一騎絕塵，暫時位居總分第一。而Fambot出現了失誤，暫時屈居第四。無論如何，兩隊接下來都會全力以赴，為明日的Final做足準備，用專注和拼搏為Robo cup的法國之行畫下圓滿的句點。

任务赛第二天：
伴随着10点多才落山的太阳，我们充实的一天画上了一个句号，收工回酒店调整状态，准备迎接下一天的工作和挑战。截至目前为止，我们两队的成绩都相对不错，希望接下来能够稳步向前，也期待大家在各方面的进步。

🖇️任務比賽第一天📌
經過昨天整日對任務一程式的測試，伴着那日出火紅的太陽，我們隨着兩位領隊與指導老師的帶領前去會場比賽。當中，兩隊也是不負眾望，以自身最大的努力來完成任務一的比賽，目前位居第一與第二之位，這何謂是見證了「一分耕耘，一分收穫」這句千古名言呀！事後，我們前去@home同志的比賽會場，進行了學習與交流，望兩隊也能有所收穫，以最佳的狀態來面對明天任務二的挑戰吧！

🖇️賽前準備第一日📌
在經歷過長途的跋涉還有烏龍之後，我們今天終於成功地進入了會場，開啓了漫長的準備日。然而迎接我們的除了熱情的開幕式之外，還有臨時出現的許多困難。我們發現比賽內外場地的銜接處有一個機器人很難越過的階梯，並且任務流程也和原本預想中的有些不同。好在大家團結一致的努力後，盡力完善了機器人，並且在商討會議中積極提問，最大限度地避免了接下來幾天正式比賽中意外的出現。除此之外，今天也舉行了海報演講的環節，兩支隊伍分別介紹了機器人的種種功能還有應用，並聆聽了來自世界各地這個領域的精英隊伍的演說，獲益良多。

經過慢長的時間，我們來到了波尔多。人生總會遇到不完美的事。到達波尔多後我們趕到比賽場地報到，但後來才知道改後一天才報到😭
所以就回到酒店check-in。午餐過後，我們各自兩組在不同的房間開始為明天的比賽setup作準備。最後值得一提的是會場周邊比較荒蕪，除了比賽之外，在交通膳食上也是充滿著挑戰💪
。期待明天的比賽吧

在Robocup Japan2023完結，歷經兩個月的沈澱後的今天，澳門培正中學的家居服務機器人小組再次派出了兩支隊伍參賽於法國波爾多舉行的Robocup機器人世界杯。反思及改進日本賽的不足後，我們帶著充沛的經驗和希望重新向更大的賽場出發。懷著赤誠的期待和忐忑的心情，乘坐長途飛機來到這座美麗的小城，祝願接下來的比賽能和旅途一樣一路順風，像清晨巴黎的日出一樣耀眼奪目。除此之外，還要感謝一路支持我們的父母家人，以及老師們的悉心指導，期待日後的精彩表現。

於5月2日我們人工智慧家居服務機械人研究小組帶領三個小隊前往日本參加RoboCup Japan Open 2023的Home Education項目，該項目一共有10支隊伍參加，除了我們3支隊伍以外均為大學隊伍，自從2019年起至今，這次是我們第一次外出參加線下的大型賽事。

該比賽是連續4天半高強度的賽事，2天賽前準備，2天客觀任務賽，半天技術展示賽，每天無間斷的早上八點半至晚上七點半，十分考驗同學們的體力和精神意志力，以及需要充足的團隊合作精神及臨場應該的能力。

最終經過多日的努力，和晚上在酒店繼續討論和準備次日比賽內容，除了比賽之外，學習其他隊伍的作事方式以及個人素質，相信每位同學都獲益良多，我們獲得以下成績：

1. 若手挑戰者賞 (Try Forever)
2. 客觀任務賽第二名 (Try Forever)
3. 技術展示賽第三名 (Try Forever)
4. 優秀奬 (FAMBOT)
5. 優秀奬 (MechaTech)

期待同學們日後再接再勵，更上一層樓。同時，我們同學們亦取得名額參加7月4日至10日在法國波爾多舉行Robocup決賽，期屆時同學們有更佳的表現及收穫。

Try Forever
隊員：伍行知、吳宇軒、楊梓涵、關樹銘

FAMBOT
隊員：曾煒彬、陳景林、胡溢朗、梁志美、何柏毅、區丞竣、馬幸臨、彭君陶、葉聖哲

MechaTech
隊員：鄭汶樂、王智恆、陳上禮、麥俊希、張兆鋒

今天是比賽的最後一天，各組成員須在上午完成比賽的最後一個項目 -- Technical Challenge。參賽隊伍需要在十五分鐘內完成機器人的介紹與演示。雖然在今天的演示中出現了意外狀況，但是各組成員憑藉著敏銳的臨時反應，最終成功介紹並演示了機器人，並獲得了不錯的成績。這次經歷讓我們獲益良多，並從中總結了許多重要的經驗。期望各隊在七月的國際賽的表現。
經過老師和同學的連日奮鬥後，終於在今天下午舉行了比賽的頒獎禮和閉幕式。大會表彰了我校隊伍在人類特徵識別任務中使用深度學習獲得的良好效果。另外，初三級隊伍 “Try Forever”更是獲得了@home education 的第二名和 Technical Challenge 的第三名。“FAMBOT” 和 “Mechatech” 則獲得了優秀獎。

來到賽事的最後一項 以機器人自由展示配合演講和答辨 來向眾評審報告研究成果 需要同學們間的科研能力 策劃能力 團隊合作 以及臨場應變等的能力

經連日的高強度賽事+下雨+final機器人展示 是磨練大家意志的一天

時光飛逝，轉眼間，明天就是比賽的最後一日，也就是最緊張的final比賽，我們一定要繼續努力到最後！
今天的比賽項目是find my mate，這個任務比較困難，我們都拿不到很好的成績，但是還可以的。今天在比賽結尾的時候，我們有一個technical meeting，這是一個非常好的機會跟別的組別分享各組的技術、經驗、和特別之處。這段時間我們真正領悟到別人的厲害，他們使用的算法和機器結構都比我們厲害得多。希望明天可以繼續努力，有一個好收尾！

編寫人：王智恆